输送带 [shū sòng dài]除尘系统的安装环境是矿井 [kuàng jǐng] 巷道，灰尘大、煤粒多，有时还伴有水煤、油质等。由于本系统的主要传感器为视觉传感器，光线要求较高，且CCD镜头表面绝不能有任何遮挡 [zhē dǎng] 甚至污点。所以，在设计防爆箱的同时，要将镜头 [jìng tóu]除尘也考虑在内。本系统考虑到输送带工作的不间断性，所以采取一种对 镜头表面或外围持续清扫的方案来解决这个问题。在CCD所在的监控 [jiān kòng] 箱内，使用一个钢化玻璃滚简将CCD及线光源包围在内，与滚筒 [gǔn tǒng] 平行装配一 一个雨刷。 当系统开启， 雨刷与滚简同时转动，方向相反，以此将落在滚筒上的杂质 [zá zhì] 直接刮掉。